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    焊接機器人常見問題分析解決

    2022-12-23(37)次瀏覽

    焊接機器人是從事焊接的工業機器人,就是在焊接過程中不需要人為參與,對工件進行自動焊接的機械設備,可以用來代替傳統焊接,在焊接過程中可以實現穩定焊接,提高焊接生產線的速度。松樂智能裝備這里來分享一下焊接機器人常見問題分析解決方法。

    焊接機器人是從事焊接的工業機器人,就是在焊接過程中不需要人為參與,對工件進行自動焊接的機械設備,可以用來代替傳統焊接,在焊接過程中可以實現穩定焊接,提高焊接生產線的速度。松樂智能裝備這里來分享一下焊接機器人常見問題分析解決方法。


    松樂焊接機器人工作視頻


    1.出現焊偏問題


    可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


    2.出現咬邊問題


    可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。


    3.出現氣孔問題


    可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。


    4.飛濺過多問題


    可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。


    5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題


    可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。


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