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    松樂智能裝備

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    SL180-3100-PL碼垛機器人類別:碼垛機器人

    簡介:松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置詳述及工作視頻

    產品說明

    松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置

    SL180-3100-PL碼垛機器人


    型號:SL180-3100-PL

    機器人類型:多關節型機器人

    控制軸數:4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

    安裝形式:地面

    動作范圍:J1軸 ±180°;J2軸 -40°~﹢90°;J3軸 -17°~﹢110°;J4軸 ±360°

    最大動作速度:J1軸 100°/s;J2軸 95°/s;J3軸 104°/s;J4軸 270°/s
    可搬運重量:手腕部 180kg

    手腕部允許負載轉動慣量:J4軸 9.4kg·㎡

    驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

    重復定位精度:±0.2mm

    最大臂展:3060mm

    機器人質量:1120kg

    安裝環境溫度:0~40;
    安裝環境濕度:20~80%RH;
    允許安裝高度:海拔1000m以下;
    振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
    不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


    碼垛機器人工作視頻



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