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    松樂智能裝備

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    SL15-1520-PR碼垛機器人類別:碼垛機器人

    簡介:SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數

    產品說明

    SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數

    SL15-1520-PR碼垛機器人.jpg


    型號:SL15-15200-PR


    機器人類型:多關節型機器人;


    控制軸數:4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4);


    安裝形式:地面;


    動作范圍:J1軸±180°;J2軸-40°~﹢90°;J3軸-15°~﹢105°;J4軸±360°;


    最大動作速度:J1軸250°/s;J2軸 215°/s;J3軸285°/s;J4軸450°/s;


    可搬運重量:15kg;


    驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;


    重復定位精度:±0.08mm;


    最大臂展:1515mm;


    機器人質量:160kg;


    安裝環境溫度:0~40;


    安裝環境濕度:20~80%RH;


    允許安裝高度:海拔1000m以下;


    防護等級:54;


    不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)

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