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    大負載六軸機器人本體SL220-2650類別:機器人本體

    簡介:六軸機器人本體是工業生產中應用最廣泛的一類機器人,具有六個自由度,可廣泛應用于眾多工業領域中,執行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業生產中。大負載六軸機器人本體SL220-26...

    產品說明

    六軸機器人本體是工業生產中應用最廣泛的一類機器人,具有六個自由度,可廣泛應用于眾多工業領域中,執行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業生產中。

    大負載六軸機器人本體

    大負載六軸機器人本體SL220-2650


    大負載六軸機器人本體SL220-2650技術參數

    型號:SL220-2650;

    機器人類型:多關節型機器人;

    控制軸數:6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

    安裝形式:地面;

    動作范圍:J1軸±180°;J2軸 -60°~﹢80°;J3軸-95°~﹢80°;J4軸±200°;J5軸±125°;J6軸±360°;

    最大動作速度:J1軸110°/s;J2軸72°/s;J3軸95°/s;J4軸110°/s;J5軸110°/s;J6軸151°/s;

    手腕部可搬運重量:220kg;

    手腕部允許負載轉動慣量:J4軸146.8kg·㎡;J5軸146.8kg·㎡;J6軸81kg·㎡;

    手腕部允許轉矩:J4軸1244N·m;J5軸1244N·m;J6軸582N·m;

    驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

    重復定位精度:±0.1mm;

    最大臂展:2650mm;

    機器人質量:1120kg;

    安裝環境溫度:0~40;

    安裝環境濕度:20~80%RH;

    允許安裝高度:海拔1000m以下。

    振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。


    六軸機器人進行鉆孔工作視頻



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